وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی ، همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم ، مفاصل، ضریب اصطکاک و غیره را خلق کند.
این ربات ها می توانند مکانیزم های جا به جایی متفاوت داشته باشند نظیر ربات های چرخ دار،پادار،ربات های پرنده و زیر آبی علاوه بر این آن ها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای متحرک مجهز نمود مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخ های دیفرانسلی دوربین ،سروو موتور (servo motor)،سنسورهای تماسی وغیره. در پایان مدلسازی کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد
فصل اول
آشنایی با نرم افزار و محیط آن
سرعت سنج و زمان سنج مجازی
گره های وبتز
فصل دوم
برنامه نویسی در وبتز
فصل سوم
توصیف گره ها در webots
گره جسم صلب solid
گره تبدیل دستگاه مختصات Transform
گره ربات Robot
گره سنسور فاصله یاب
سنسور مادون قرمز
گره سروو servo
فنرها و میراکننده ها
آزادی توسط سروو موتور
فصل چهارم
سنسورهای موقعیت و جهت گیری
گره سنسور GPS
گره قطب نما copmass
گره سنسور ژیروسکوپ
دستورات گرفتن اطلاعات از ژیرو
فصل پنجم
بینایی و ارتباط رباتها
گره دوربین camera
دستور گرفتن تصویر
گره فرستنده emitter
فرستادن اطلاعات با گره فرستنده
گره گیرنده Receiver
گرفتن پیغام توسط گره گیرنده
فصل ششم
شبیه سازی ربات دوچرخ Mybot
فصل هفتم
Botstudio
ماشین حالت محدود
Finite State Automaion
آموزش شبیه سازی یک بازوی رباتیک سه درجه
مجوز:1-564687
عضو شوید
عضویت سریع
آمار
وب سایت:
آمار مطالب
آمار بازدید
